Najnovejši frekvenčni pretvorniki: krmilni sistem
Glavni element krmilnega sistema frekvenčnega pretvornika je digitalni signalni procesor ali mikrokrmilnik. Krmilni sistem je lahko enoprocesorski ali večprocesorski. Enoprocesorski sistemi imajo številne pomanjkljivosti.
Dejstvo je, da ima mikrokrmilnik visoke zahteve za prisotnost vgrajenih modulov in izhodno-vhodnih vrat, za hitro odzivnost in kapaciteto pomnilnika. Če pa je naloga upravljanje sistema električne opreme nizke kompleksnosti, potem bo prednost enoprocesorskega sistema v tem primeru preprostost programske in strojne izvedbe.
Zgradba frekvenčnih pretvornikov
Večina današnjih frekvenčnih pretvornikov je sestavljena iz dvoprocesorske osnove. Hkrati procesor # 1 opravlja glavne funkcije pretvornikov: izvaja algoritme za krmiljenje pretvornika in usmernika. Procesor #2 zagotavlja komunikacijo s sistemom zgornje ravni in delovanje nadzorne plošče.
Upoštevati je treba tudi, da je mogoče funkcije med procesorji porazdeliti na druge načine. Prednosti dvoprocesorskega sistema pred enoprocesorskim sistemom vključujejo: hitrost in velikost pomnilnika, poenostavljen razvoj programske opreme za vsak krmilnik ter zmanjšane zahteve za prvi in drugi procesor v smislu vgrajenih zunanjih naprav. Gonilniki pretvornika se krmilijo z generiranjem 6-kanalnega PWM signala z dodatkom "mrtvega časa". Modul PWM je v mnogih mikrokontrolerjih implementiran v strojni opremi.
Kako se spremlja sistem?
Za pridobitev valovne oblike izhodne napetosti, ki je blizu sinusne, se s strojno ali programsko opremo uporabi korekcija mrtvega časa. Tudi frekvenčne pretvornike krmili plošča analognih in digitalnih vhodov. Strukturno je takšna električna oprema zgrajena po principu modula. To omogoča uvedbo funkcionalnih modulov, ki skupaj z vgrajeno programsko opremo omogočajo pridobivanje različnih konfiguracij elektropogonov — od odprtih (enostavnih) do zaprtih sistemov.
Ti razširitveni moduli imajo komunikacijske vmesnike, digitalne in analogne izhode in vhode. Dodatni pomnilnik (Flash pomnilnik) in notranji obstojni pomnilnik se uporabljata za shranjevanje parametrov, nastavitev, dnevnika alarmov in drugih potrebnih informacij.
Glej na to temo: Frekvenčni pretvorniki VLT AQUA Drive za črpalne enote