Potovalna mikrostikala: naprava in tehnične lastnosti
Mikrostikala se pogosto uporabljajo v elektrotehniki, z visoko zanesljivostjo, vendar z manj preklopnimi zmožnostmi kot mejna stikala običajne zasnove.
Stikalo za mikro stikala izmenični tok do 2,5 A pri napetosti 380 V. Delovni hod mikrostikala je 0,2 mm, dodatni hod je 0,1 mm. Sila med udarcem naprej je (4 - 6) N.
Na sl. 1 in prikazuje zasnovo mikrostikala serije MP6000. V plastičnem ohišju 1 so fiksni kontakti 8 in 9, pritrjeni na kovinske puše 7 in 10. Premični kontakt 5 vzvodnega tipa je izdelan v obliki ravne vzmeti z dvema vzdolžnima režama. Vzmet je pritrjena na tulec 2, njeni končni deli pa ležijo na vilicah 3; upognejo, tvorijo takojšnjo preklopno napravo. Prožilni element mikrostikala je sestavljen iz potiskala 4, ki prehaja v luknjo v pokrovu ohišja 6, ki je s telesom povezana s čepom 11. Spodnji del potiskala ima plastično podložko s sferično površino.
Pod vplivom omejevalnika potiskalo pritisne srednji del ploščate vzmeti 5, ki se v položaju neposrednega aktiviranja takoj premakne v drug položaj stabilnega ravnovesja in preklopi kontakte mikrostikala. Zunanje povezave mikrostikala so izvedene preko sponk 12.
Mikrostikala: a - serija MP6000, b - tip VP61
Na sl. 1b prikazuje diagram mikrostikala VP61, ki ima mostične kontakte z dvojnim odklopnikom. To omogoča, da mikrostikalo pri majhnih dimenzijah preklopi izmenični tok 6 A.
Mikrostikalo je sestavljeno iz ohišja 1, kontaktnih stojal 2 s fiksnimi kontakti in plastičnega potiska 3. Mostni kontakt je izdelan v obliki razpočne vzmeti z dvema stabilnima položajema. Ko se potiskalo premakne, vzmet mikrostikala zaskoči in povzroči takojšnje odpiranje preklopnih kontaktov. Vrnitev v začetni položaj se izvede do vzmeti 5.
V napravo za avtomatizacijo so vgrajena mikro stikala odprtega dizajna.
Na sl. 2 prikazuje primer takega stikala z zapiralnim mehanizmom. Sestavljen je iz kontaktnega bloka vzmetne ročice 1 s preklopnimi kontakti, potisnega vzvoda 2 z valjem in ploščate pospeševalne vzmeti 3. Ko je valj pritisnjen, se ročica 2 vrti in vzmet 3 preklopi gibljivi kontakt mikrostikala. Kontaktni tlak je določen samo z nastavitvijo kontaktnega vozlišča in se praktično ne spremeni z nadaljnjim vrtenjem ročice 2.
Mikrostikalo z odprto potjo
Mikro potovalna stikala imajo zelo malo dodatnega hoda aktuatorja.To zahteva natančno izvedbo krmilne zaustavitve in nespremenjeno razdaljo med ohišjem mikrostikala in osjo omejevalnika. Če je te pogoje težko izpolniti, uporabite vmesne mehanske elemente, ki povečajo dodatni hod mikrostikala. To so lahko teleskopske zapore z notranjo vzmetjo, ročice prvega ali drugega tipa, odmični mehanizmi, katerih smer gibanja je pravokotna na smer gibanja pogonskega elementa mikrostikal.
Mikro bližinska stikala
Naraščajoče zahteve po hitrosti, natančnosti in zanesljivosti pozicijskih sistemov diskretne avtomatizacije so povzročile potrebo po približevalnih stikalih... Brezkontaktna gibalna stikala lahko razdelimo v tri skupine.
Pri brezkontaktnih končnih stikalih prve skupine ni neposredne mehanske interakcije med gibljivim blokom obdelovalnega stroja in pogonskim elementom. Preklopna naprava takih stikal ima kontaktno zasnovo.
V stikalih druge skupine je, nasprotno, stikalna naprava brezkontaktna, mehanizem stroja pa ima neposreden stik s pogonsko napravo stikala. Takšna končna stikala lahko imenujemo električno brezkontaktna.
Končno so končna stikala tretje skupine popolnoma brezkontaktne naprave, pri katerih se gibanje obdelovalnih strojev brezkontaktno prenaša na končno stikalo in se nato prav tako brezkontaktno pretvori v električni signal. Takšna mejna stikala se včasih imenujejo statična.
Primer so potujoča mikrostikala z reed stikali… Zaradi visoke zanesljivosti, hitrega odziva, majhne velikosti reed stikal so ta stikala obetavna za uporabo na različnih področjih strojništva.
Načelo delovanja Reed stikala Potujoča mikrostikala Naj pojasnimo s pomočjo sl. 3. Končno stikalo je sestavljeno iz pravokotnega trajnega magneta 1 (slika 3, a), pritrjenega na premični blok stroja, in reed stikala 2, nameščenega na fiksnem glavnem delu. Os magneta je vzporedna z osjo reed žarnice.
Reed stikalna mikrostikala: a, 6 — ploščata izvedba z gibljivim magnetom in gibljivim shuntom, b — izvedba reže s feromagnetnim ščitom
Sprememba magnetnega pretoka, ki prehaja skozi reed stikalo, je zapletena. Na začetku, ko je razdalja med reed stikalom in magnetom velika, se magnetni tok v reži reed stikala zapre vzdolž poti F1 (črtkana črta na sliki 3, a). Ta tok nato preusmeri ena od vzmeti reed stikala in zmanjša na nič, nato pa se smer magnetnega pretoka obrne, ko se spremeni položaj magnetnih polov glede na plošče reed stikala. Ta tok je označen kot F2.
Reed stikalo lahko aktivirate trikrat vzdolž poti vožnje v conah / — ///. Če je takšno zaporedje delovanja reed stikala nesprejemljivo, je treba magnetni sistem izračunati tako, da je imel Fm1 manjši tok aktiviranja reed stikala.To je mogoče doseči s spremembo konfiguracije trajnega magneta in reže med magnetom in reed stikalom.
Na sl. 3b prikazuje primer bolj kompaktnega končnega stikala, v katerem sta trajni magnet 1 in reed stikalo 2 nameščena v enem ohišju in fiksno pritrjena na stroju.