Univerzalni bralni motorji
Univerzalni bralni motorji so vzbujevalni elektromotorji majhne moči s sekcijskim navitjem vzbujanja, zahvaljujoč kateremu lahko delujejo tako na enosmerne kot na izmenične standardne napetosti s približno enakimi lastnostmi in karakteristikami. Takšni elektromotorji se uporabljajo za pogon naprav z nizko močjo, visoke hitrosti in številnih gospodinjskih aparatov. Omogočajo preprosto, široko in gladko regulacijo hitrosti.
Konstrukcijsko se ti motorji razlikujejo od motorjev. zasnova statorja enosmernega toka za splošno uporabo, magnetni sistem, ki je sestavljen iz blatnih plošč, med seboj izoliranih električnih jekel s štrlečimi poli, na katerih sta nameščena dva dela vzbujalne tuljave. Ti odseki so zaporedno povezani z armaturo in se nahajajo na obeh straneh sponk, kar zmanjšuje radijske motnje zaradi cen kolektorja pod ščetkami, ki se pri pogonu motorja iz omrežne izmenične napetosti še posebej povečajo zaradi znatnega poslabšanja preklopni pogoji.
Odvisno od zasnove motorja je lahko vzbujevalno navitje povezano z armaturo znotraj stroja ali pa ima neodvisne zunanje sponke, kar je bolj priročno za spreminjanje smeri vrtenja armature s spreminjanjem mest žic, ki ustrezajo njegovemu sponke ali za sponke vzbujalne tuljave. Univerzalna motorna armatura je zasnovana na enak način kot strojna armatura. enosmerni tok, njegovo navitje pa je povezano s kolektorskimi ploščami, na katere so pritisnjene ščetke.
Ti motorji se zaženejo z neposredno povezavo z enosmernim ali izmeničnim omrežjem, ki ustreza nazivni napetosti, navedeni na njegovi imenski tablici.
Univerzalna hitrost motorja krtačo armature serije vzbujanja je neposredno sorazmerna z napetostjo na svojih sponkah in obratno sorazmerna z amplitudo magnetnega pretoka, odvisno od obremenitve na gredi motorja.
Mehanske lastnosti takšnih elektromotorjev se razlikujejo glede na to, na kateri napetosti (AC ali DC) elektromotor deluje, saj pri napajanju iz omrežja s konstantno napetostjo pride le do padca napetosti, ki ga ustvarijo upornosti vzbujanja navitij in armaturnega enosmernega toka, medtem ko je pri priključitvi na omrežno izmenično napetost še vedno prisoten pomemben induktivni padec napetosti na navitjih vzbujanja in armature. Poleg tega pri izmeničnem toku pri nizkih hitrostih armature pride do znatnega faznega premika med napetostjo in tokom, kar močno zmanjša navor na gredi motorja.
Da bi dosegli približno enake mehanske lastnosti AC in DC, vključite enosmerni motor s sekcijskim navitjem v celoti in ko je vklopljen za izmenični tok — delno, pri katerem je motor povezan z ustreznim omrežjem s simboli v oklepajih «+» in «-» ali v oklepajih z oznakami «~».
V nominalnih načinih, ki ustrezajo omrežni enosmerni in izmenični napetosti, je nazivna hitrost armature enaka. Če pa je motor priključen na izmenično napetost preobremenjen, se hitrost armature močneje zmanjša, v neobremenjenem stanju pa hitreje narašča, kot če deluje iz omrežja enosmerne napetosti.
V prostem teku lahko hitrost armature preseže nazivno hitrost. 2,5 — 4-krat in več, kar pa ni dopustno zaradi znatnih centrifugalnih sil, ki lahko uničijo sidro. Zaradi tega je vrtilna frekvenca v prostem teku dovoljena le za motorje z nizko nazivno vrednostjo z relativno visokimi mehanskimi izgubami, ki omejujejo hitrost armature. Motorji z zanemarljivimi mehanskimi izgubami morajo vedno prenašati najmanj 25 % nazivne obremenitve.
Hitrost armature se krmili s spreminjanjem napetosti na sponkah stroja, pa tudi z manevriranjem navitja polja ali navitja armature z uporom. Od teh načinov je najbolj ekonomična regulacija polov, izvedena z vzporedno vezavo vzbujalne tuljave reguliranega upora.
Glavna prednost univerzalnih čitalnih motorjev v primerjavi z asinhronimi in sinhronimi motorji je v tem, da zaradi stalnega vzbujalnega navitja razvijejo pomemben začetni navor in omogočajo doseganje hitrosti armature, ki je veliko večja od sinhrone, brez uporabe stopenjskega gonila.
Hitrost univerzalnih bralnih motorjev omejuje njihovo velikost in težo.
Nazivni izkoristek teh strojev je odvisen od njihove nazivne moči, hitrosti in vrste toka. Tako se za motorje z nazivno močjo od 5 do 100 W giblje od 0,25 do 0,55, za stroje z nazivno močjo do 600 W pa njegova vrednost doseže 0,70 in več, delovanje motorjev pa je vključeno izmenično. tok vedno spremlja zmanjšana učinkovitost, ki je posledica povečanih magnetnih in električnih izgub. Nominalni faktor moči teh motorjev je 0,70 - 0,90.