Električna oprema dvigal

Dvigalo je ciklični dvižni stroj, namenjen navpičnemu dvigovanju ljudi in blaga. Po dogovoru so dvigala razdeljena na potniška, tovorno-potniška, bolnišnična, tovorna.

Glede na hitrost kabine dvigala delimo na nizkohitrostna (do 0,71 m/s), hitra (od 1 do 1,6 m/s), hitra (od 2 do 4 m/s) in visoke hitrosti (4 — 10 m / s) ... Nosilnost potniških dvigal je od 320 do 1600 kg, tovornih dvigal - od 160-5000 kg. Pri hitrosti do 1,6 m / s je elektromotor povezan z vlečnim žarkom preko menjalnika, če je hitrost višja, se uporabljajo električni pogoni brez zobnikov.

S široko paleto možnosti oblikovanja potniških in tovornih dvigal so glavne naprave zanje dvigalo, vrvi, voz, protiutež, mehanska zavora in krmilna oprema. Sodobna dvigala imajo sistem obešanja protiuteži in protiutežno vrv.

Kabina se premika po navpičnih vodilih.Kabina je obešena na vrvi, ki obdajajo vlečno žico in vodijo jermenice pogona električnega vitla. Na koncih vrvi je protiutež, ki se premika po vodilih. Masa protiuteži je enaka vsoti mase kabine in (0,42 — 0,5) mase tovora (ali polovice najverjetnejše obremenitve kabine).

Pogoni dvigal

V dvigalih in tovornih dvigalih so vrste električnih pogonov izbrane glede na hitrost gibanja, število nadstropij stavbe in zahtevano natančnost zaviranja. Trenutno so v uporabi naslednji električni pogoni:

a) za stavbe do 17 nadstropij se uporabljajo nizkohitrostna in hitra dvigala s hitrostjo od 0,7 do 1,4 m / s z nosilnostjo 320, 400 kg. Ta dvigala uporabljajo električni pogon z asinhronim dvohitrostnim elektromotorjem z rotorjem v veveričji kletki,

b) za hitra potniška dvigala s hitrostjo 1,6 m / s, namenjena za zgradbe do 25 nadstropij, električni pogon po sistemu tiristorskega regulatorja napetosti (TRN) z dvostopenjskim asinhronim motorjem (TRN-ADD ) se uporablja.

Prisotnost nastavljivega električnega pogona zagotavlja visoko gladkost procesov pospeševanja in zaviranja, visoko natančnost ustavljanja na tleh (do 20 mm) in odsotnost odseka z zmanjšano hitrostjo pred ustavljanjem. Drugo navitje motorja se uporablja za doseganje nizke hitrosti med remontom,

c) za hitra in hitra dvigala se uporabljajo konstantni električni pogoni po motornem sistemu tiristorskega pretvornika-TP-D in izmenični tok po sistemu frekvenčni pretvornik-kratkostični asinhronski elektromotor GGCH-AD.

Tiristorski električni pogon iz dvigala tipa ULMP-25-16

Napajanje električnega pogona (slika 1) se izvaja z reverzibilnim tiristorskim regulatorjem napetosti UZ (TRN) pri zagonu in enakomernem gibanju ter z ločenim usmernikom, sestavljenim po enofaznem mostičnem vezju UZ1 za napajanje navitje statorja med dinamičnim zaviranjem.

Sistem omogoča parametrično fazno kontrolo hitrosti vrtenja indukcijskega motorja s kletko. Avtomatski krmilni sistem je izdelan na mikroračunalniku z enim čipom tipa KR1816VB031, ki izvaja neposredno digitalno krmiljenje hitrosti vrtenja dvostopenjskega asinhronega elektromotorja.

Avtomatski krmilni sistem zagotavlja visoko natančnost vzdrževanja nastavljene hitrosti in zaustavitev na nivoju zahtevanega tal neposredno na nastavljeno točko brez odseka z zmanjšano hitrostjo. Drugo navitje motorja je vklopljeno samo med remontom.

riž. 1. Shema tiristorskega električnega pogona dvigala

Zavorni solenoidi

Dvižni mehanizmi dvigal so opremljeni s posebnimi zavornimi napravami s kratkohodnimi in kratkohodnimi enosmernimi elektromagneti, ki so preko usmernika priključeni na omrežje 220 ali 380 V.

Naprave za krmiljenje dvigal

Talna stikala za preklapljanje tokokrogov za krmiljenje gibanja. Registrirajo položaj avtomobila, samodejno izberejo smer gibanja (»gor« ali «dol») in dajo ukaz za izklop električnega pogona pri zaviranju.Strukturno so to tripoložajna (1-0-2) tritočkovna stikala (naprave za krmiljenje gibanja), ki imajo premične (na ročici) do fiksne (na telesu) kontakte.

Talna stikala so nameščena v jašku na ravni tal, v kabini pa je oblikovana veja, ki deluje na ročico talnega stikala.

Ko se kabina z vrtenjem ročice premakne "navzgor", se ena skupina fiksnih kontaktov zapre, "navzdol" pa druga. Ko je avtomobil na ravni tal, je talno stikalo v nevtralnem položaju «O» in fiksni kontakti so odprti.

Stikala za hitrost so zasnovana tako, da dajo impulz zmanjšanju hitrosti pred zaustavitvijo vozila. Uporabljajo se v hitrih dvigalih z električnim pogonom z dvostopenjsko izvedbo. Zgrajena so po principu talnih stikal, vendar imajo drugačno zasnovo. Hitrostna stikala so vgrajena v rudniškem jašku v kompletu nad in pod tlemi na razdalji 0,5 do 0,6 m.

Ročna stikala so zasnovana za upravljanje nadzorovanih tovornih dvigal. Strukturno so to tripozicijska stikala s samodejnim vračanjem ročaja v nevtralni položaj ("zgoraj" -0- "spodaj"), nameščena v kabini. Z vrtenjem ročaja se izbere smer gibanja, ki se doseže z zapiranjem para fiksnih kontaktov. Ko se ročaj sprosti, se kontakti odprejo in motor se ustavi (izklopi). Stikala se hkrati uporabljajo kot končna stikala v končnih položajih kabine. To se doseže z delovanjem vzvoda na valj posebnih vodil v jašku rudnika.

Induktivni senzorji, zasnovani za uporabo v dvigalih za visoke hitrosti. Diagram takšnih senzorjev za izmenični in popravljeni tok je prikazan na sl. 2.

riž. 2. Shematski diagram induktivnih senzorjev izmeničnega (a) in popravljenega (b) toka

V rudniškem jašku je nameščen laminiran magnetni tokokrog v obliki črke U iz jekla 3, na kabini pa je jekleni nosilec 4, ki je magnetni šant. Na magnetnem vezju je tuljava z navitjem 2, na katero je krmilni rele 1 priključen neposredno ali preko Vp usmernika. Ko objemka zapusti (magnetno vezje se odpre), je induktivni upor tuljave majhen, kar bo zagotovilo delovanje krmilnega releja. Če jekleni nosilec prekriva magnetno vezje, se induktivni upor tuljave močno poveča in rele se sprosti.

Zanesljivost in jasnost delovanja krmilnega releja je zagotovljena z vključitvijo kapacitivnosti C vzporedno s tuljavo, ki je izbrana iz pogoja pridobitve načina blizu resonance tokov. Uporaba usmernika za napajanje krmilnega releja poveča zanesljivost delovanja magnetnega sistema releja.

Poleg tega se hermetične kontaktne naprave (reed stikala) pogosto uporabljajo v potovalnih senzorjih. Uporaba induktivnih senzorjev odpravlja takšne pomanjkljivosti talnih stikal in stikal za hitrost, kot so hrup in radijske motnje, ki izhajajo iz delovanja kontaktnih naprav.

Magnetni sloj je elektromagnetna naprava, ki je nameščena v kabini in nadzoruje delovanje ključavnic vrat rudnika. Magnetni omejevalnik vej je povezan z armaturo elektromagneta vej.Ko je kabina na tleh, je elektromagnet veje odzračen, vzmetno zadrževanje sprosti zapah ključavnice vrat rudnika in omogoča, da se odprejo.

Med premikanjem je elektromagnet veje pod napetostjo - vnese se zapah, ki prepoveduje odpiranje vrat. Takšne ključavnice se uporabljajo v dvigalih stare zasnove (ali posodobljenih) z ročnim upravljanjem vrat jaška.

Avtomatizacija dvigal

Glavna razlika med delovanjem dvigal in dvigal je njihov večpozicijski položaj, kar se izraža v dejstvu, da lahko mehanizmi zasedejo veliko število fiksnih položajev. Zato je treba po vsakem postanku rešiti logični problem izbire naslednje poteze. Rešitev tega problema se trenutno izvaja z uporabo logičnih čipov in mikroprocesorjev. Za krmilno shemo dvigala so določene naslednje naloge: nadzor položaja kabine v jašku, avtomatska izbira smeri gibanja, določitev začetnega časa ustavitve, natančno zaustavitev kabine na tleh, samodejno odpiranje in zapiranje vrat ter zaščita električnih pogonov in dvigala.

Ukazni signali, ki določajo program gibanja avtomobila, so razdeljeni na dve vrsti: "ukazi", ki prihajajo iz avtomobila, in "klici", ki prihajajo iz pristajalne ploščadi. Ukazi se dajejo prek gumbov v pilotski kabini oziroma na tleh. Glede na odziv na ukaze in načine njihove obdelave se razlikujejo ločene in skupne sheme krmiljenja.Z ločenim principom krmiljenja vezje zaznava in izvaja samo en ukaz in se med njegovim izvajanjem ne odziva na druge ukaze in klice.

Ta shema je najenostavnejša za izvedbo, vendar omejuje možne lastnosti dvigala in se zato uporablja samo za dvigala v stanovanjskih zgradbah do višine devetih nadstropij z relativno majhnim pretokom potnikov. Pri principu kolektivnega krmiljenja vezje sprejema več ukazov hkrati in jih izvaja v določenem zaporedju, običajno po nadstropju.

Osnova krmilnega sistema dvigala je merjenje talne ure. Študija ure je lahko nihalo, ko se pritrditev izvaja v dveh smereh, od spodaj navzgor in od zgoraj navzdol, v eni smeri pa na primer samo od zgoraj navzdol. Pogosteje se uporablja nihalo.