Nastavitev enosmernih motorjev

Regulacija enosmernih elektromotorjev se izvaja v obsegu: zunanji pregled, merjenje uporov navitij na enosmerni tok, merjenje izolacijskih uporov navitij na ohišje in med njimi, preizkus mednavojne izolacije navitij. navijanje armature, poskusni zagon.

Zunanji pregled enosmernega motorja, kot tudi pregled indukcijskega motorja, se začne s ščitom. Na imenski tablici enosmernega motorja morajo biti navedeni naslednji podatki:

• ime ali blagovna znamka proizvajalca,

• tip avtomobila,

• serijska številka stroja,

• nazivni podatki (moč, napetost, tok, hitrost),

• način vznemirjanja stroja,

• leto izdaje,

• teža in GOST stroja.

Sponke za navijanje stalni motor morajo biti zanesljivo izolirani drug od drugega in od telesa, razdalja med njimi in telesom mora biti najmanj 12-15 mm. Med zunanjim pregledom je posebna pozornost namenjena zbiralec in mehanizma ščetk (krtač, traverz in držal ščetk), saj njihovo stanje pomembno vpliva na komutacijo stroja in s tem na stabilnost njegovega delovanja.

Pri pregledu kolektorja so se prepričali, da na delovni površini ni sledi rezkalnikov, lukenj, madežev laka in barve, pa tudi sledi ogljikovih usedlin zaradi nezadovoljivega delovanja krtačnega mehanizma. Izolacija med kolektorskimi ploščami mora biti izbrana do globine 1–2 mm, robovi plošč morajo biti posneti v širini 0,5–1 mm (odvisno od moči motorja). Reže med ploščami morajo biti popolnoma čiste - ne smejo vsebovati kovinskih ali lesnih ostružkov, prahu grafitnih ščetk, olja, laka itd.

Na delovanje enosmernega motorja, zlasti njegovega krtačnega mehanizma, vplivajo puščanje kolektorja in njegove vibracije. Večja kot je obodna hitrost kolektorja, nižje je dovoljeno puščanje. Za motorje z visoko hitrostjo največja dovoljena vrednost puščanja ne sme presegati 0,02-0,025 mm. Velikost amplitude vibracij se meri s številčnico.

Med meritvijo konico indikatorja pritisnemo na površino v smeri, v kateri bomo merili tresenje. Ker je površina kolektorja prekinjena (menjujejo se kolektorske plošče in vdolbine), se uporabi dobro nabrušena ščetka, na katero naj se nalega konica indikatorja. Ohišje indikatorja mora biti pritrjeno na podlago brez tresljajev.

Pri merjenju kazalec indikatorja niha s frekvenco izmerjenega tresljaja znotraj določenega kota, katerega vrednost je na skali indikatorja ocenjena v stotinkah milimetra. Vendar lahko ta naprava meri tresljaje pri hitrosti do 750 vrt/min.Pri motorjih s hitrostjo vrtenja več kot 750 vrtljajev na minuto je potrebna uporaba posebnih naprav - vibrometrov ali vibrografov, ki lahko merijo ali beležijo tresljaje določenih komponent stroja.

Puščanje se meri tudi z indikatorjem. Puščanje kolektorja se meri tako pri hladnem kot pri vročem motorju. Pri merjenju bodite pozorni na obnašanje puščice indikatorja. Gladko gibanje puščice kaže na zadostno cilindričnost površine, trzanje puščice pa kaže na lokalne kršitve cilindričnosti površine, kar je še posebej nevarno za krtačni mehanizem motorja.Merjenje udarcev je pogojno, saj delo izkušnje kažejo, da obstajajo motorji, pri katerih so udarne vrednosti velike pri nizkih vrtilnih frekvencah in pri nazivni hitrosti delujejo zadovoljivo. Zato je končni sklep o kakovosti dela zbiralnika mogoče dati šele po preverjanju delovanja motorja pod obremenitvijo.

Pri preverjanju mehanskega dela enosmernega motorja bodite pozorni na stanje razmerij in povezav navitij, ležajnih sklopov, enakomernost reže (z razstavljenim motorjem). Razlika, izmerjena na diametralno nasprotnih točkah med armaturo in glavnimi poli motorja, se ne sme razlikovati od povprečne vrednosti za več kot 10 % za reže, manjše od 3 mm, in ne več kot 5 % za reže, večje od 3 mm.

Po preverjanju udarcev in tresljajev začnejo prilagajati krtačni mehanizem motorja. Krtače v sponkah se morajo prosto premikati, vendar ne smejo nihati.Normalna reža med krtačo in držalom v smeri vrtenja ne sme presegati 0,1-0,4 mm, v vzdolžni smeri 0,2-0,5 mm.

Običajni specifični pritisk ščetk na zbiralnik, odvisno od razreda materiala ščetke, mora biti vsaj 150-180 g / cm2 za grafitne ščetke, 220-250 g / cm2 za bakreno-grafit. Da bi se izognili neenakomerni porazdelitvi toka, se pritisk posameznih ščetk ne sme razlikovati od povprečja za več kot 10%. Specifični tlak se določi na naslednji način. Med zbiralnik in krtačo je nameščen list tankega papirja, na krtačo je pritrjen dinamometer, nato pa z vlečenjem krtače z dinamometrom najdejo položaj, kjer bo mogoče prosto potegniti list papirja. Dino odčitek na tej točki ustreza pritisku krtač na razdelilnik. Specifični tlak se določi tako, da se odčitek dinamometra deli s površino dna krtače.

Pravilna namestitev krtač je eden najpomembnejših dejavnikov za pravilno delovanje stroja. Nosilci ščetk so nameščeni tako, da so ščetke strogo vzporedne z zbiralnimi ploščami in so razdalje med njihovimi robovi enake razmiku polov stroja z napako največ 2%.

Pri motorjih z več pragovi so držala ščetk nameščena tako, da ščetke pokrivajo čim večjo dolžino kolektorja (tako imenovana skladna razporeditev). To bo omogočilo sodelovanje pri komutaciji po celotni dolžini kolektorja, kar prispeva k njegovi enakomernejši obrabi.Pri takšni razporeditvi ščetk pa je treba zagotoviti, da ščetke med delovanjem (upoštevajoč hod gredi) ne štrlijo čez rob kolektorja. Pred zagonom motorja ščetke previdno podrgnemo ob zbiralnik (slika 1) s srednjezrnatim steklenim (ne karborundovim) papirjem. Zrna karborundovega papirja lahko prodrejo v telo ščetke in nato med delovanjem opraskajo kolektor, s čimer se poslabšajo preklopni pogoji stroja.

Preden nadaljujete s preverjanjem pravilnosti vključitve navitij, preučite označevanje sponk stroja določene vrste. Pri enosmernih motorjih so navitja označena v skladu z GOST 183-66 s prvimi velikimi črkami njihovega imena, ki jim sledi številka 1 za začetek navitja in 2 za njegov konec. Če so v motorju druga navitja z istim imenom, so njihovi začetki in konci označeni s številkami 3-4, 5-6 itd. Oznake sponk lahko ustrezajo vzbujevalnim tokokrogom in smeri vrtenja motorja, prikazane na sl. 2.

Preveri se pravilnost vključitve polnih navitij, da se razjasni sprememba njihove polarnosti. Izmenjava polarnosti pomožnih in primarnih polov za vsak stroj mora biti strogo določena za dano smer vrtenja stroja. Pri premikanju od pola do pola v smeri vrtenja stroja, ki deluje v motornem načinu, je za vsakim glavnim polom dodatni pol iste polarnosti, na primer N - n, S - s. Polarnost polov lahko določimo na več načinov: z vizualnim pregledom, z magnetno iglo in s posebno tuljavo.

Prva metoda se uporablja v primerih, ko je mogoče vizualno izslediti smer navijanja tuljav.

riž. 1. Drgnjenje ščetk do zbiralnika:. a - narobe; svetlo

riž. 2. Oznake sponk navitja enosmernih motorjev za različne sheme vzbujanja in smeri vrtenja

Če poznate smer navijanja in uporabite pravilo "gimbal", določite polarnost polov. Ta metoda je primerna za navitja iz serijskega navitja polja, katerega smer navijanja je zelo enostavno določiti zaradi znatnega preseka zavojev.

Druga metoda se uporablja predvsem za tuljave z vzporednimi vzbujalnimi navitji. Bistvo te metode je naslednje. Na navitje motorja teče tok, magnetna igla je obešena na nit, katere polarnost koncev je označena, in se izmenično nanaša na vsak pol. Odvisno od polarnosti pola bo puščica proti njemu obrnjena s koncem nasprotne polarnosti.

Pri uporabi te metode je treba zapomniti, da ima puščica možnost ponovne magije, zato je treba poskus izvesti čim hitreje. Metoda magnetne igle se redko uporablja za določanje polarnosti serijske tuljave, ker mora skozi tuljavo teči znaten tok, da se ustvari dovolj močno polje.

Tretja metoda določanja polarnosti tuljav je uporabna za katero koli tuljavo, imenujemo jo metoda preskusne tuljave. Tuljava je lahko poljubne oblike - toroidna, pravokotna, cilindrična. Tuljava je navita s čim več zavoji tanke izolirane bakrene žice na okvir iz lepenke, celuloida itd. Milivoltmeter.

Povezava tuljav se šteje za pravilno, če pod vsakima dvema sosednjima polima puščice naprave odstopajo v različnih smereh, pod pogojem, da je preskusna tuljava obrnjena proti polima na isti strani. Preverjanje pravilne povezave navitja dodatnih polov glede na navitje armature se izvede po shemi, prikazani na sl. 4.

Ko je stikalo K zaprto, se igla milivoltmetra odkloni. Pri pravilnem vklopu je sila magnetiziranja navitja pomožnega pola usmerjena nasproti sili magnetiziranja navitja armature, zato morata biti navitje armature in navitje pomožnega pola vklopljena nasprotno, to je minus (ali plus) armatura mora biti povezana z minusom (ali plusom) navitja dodatnih polov.

riž. 3. Ugotavljanje polarnosti polov enosmernih motorjev s testno tuljavo

riž. 4. Shema za preverjanje pravilnosti vključitve navitja dodatnih polov glede na navitje armature

Če želite preveriti medsebojno povezavo navitja dodatnih polov in kompenzacijskega navitja, lahko uporabite shemo, prikazano na sl. 5, za majhne motorje.

Pri normalnem delovanju enosmernega motorja se mora magnetni pretok, ki ga ustvari kompenzacijska tuljava, ujemati v smeri z magnetnim pretokom tuljave komplementarnega pola. Po določitvi polarnosti navitij je treba kompenzacijsko navitje in navitje dodatnih polov povezati skupaj, to pomeni, da je treba minus enega navitja povezati s plusom drugega.

riž. 5.Shema za preverjanje pravilnosti vključitve navitja dodatnih polov v kompenzacijsko navitje

Preden določite polariteto ščetk in opravite potrebne meritve upornosti tuljav, nastavite ščetke na nevtralni položaj. Nevtralnost elektromotorja pomeni takšno medsebojno razporeditev navitij glavnih polov in armature, ko je koeficient transformacije med njimi enak nič. Za nastavitev ščetk v nevtralni položaj je sestavljena veriga (slika 6).

Vzbujalna tuljava je preko stikala povezana z virom napajanja (baterija), občutljiv milivoltmeter pa je povezan s ščetkami armature.Ko se v vzbujalno tuljavo sunkovito dovede tok, se igla milivoltmetra odkloni v eno smer. ali drugi. Ko so ščetke nameščene strogo v nevtralnem položaju, igla naprave ne bo odstopala.

Natančnost običajnih instrumentov je nizka — v najboljšem primeru 0,5 %. Zato so ščetke nastavljene na položaj, ki ustreza minimalnemu odčitku naprave, in to velja za nevtralno. Težava pri prilagajanju nevtralnih ščetk je v tem, da je položaj nevtralnega odvisen od položaja kolektorskih plošč.

Pogosto se zgodi, da se nevtralnost, ugotovljena za en položaj armature, pri vrtenju premakne. Nevtralni položaj je torej določen za dva različna položaja gredi. Če se položaj nevtralnega položaja izkaže za drugačen za različne položaje armature, je treba krtače postaviti v vmesni položaj med obema oznakama. Natančnost nastavitve krtač v nevtralnem položaju je odvisna od stopnje oprijema površine krtače na kolektor.Zato, da bi dobili natančnejši rezultat pri določanju nevtralnosti motorja, se ščetke vnaprej podrgnejo v zbiralniku.

Polarnost ščetk se določi na enega od naslednjih načinov.

1. Voltmeter je priključen na dve točki na kolektorju (slika 7), ki se nahajata od nasprotnih ščetk na isti razdalji. Ko je vznemirjena, se igla voltmetra odkloni v eno ali drugo smer. Če puščica odstopa v desno, je «plus» na točki 1 in «minus» na točki 2. Najbližja krtača v nasprotni smeri vrtenja bo imela polarnost priključene sponke naprave.

2. Skozi vzbujalno tuljavo spustimo enosmerni tok določene polarnosti, na armaturo priključimo voltmeter in s pritiskom z roko ali z mehanizmom spravimo armaturo v vrtenje. V tem primeru bo igla voltmetra odstopala. Smer puščice bo pokazala polarnost ščetk.

Merjenje upornosti navitij enosmernega motorja je zelo pomemben element za preverjanje enosmernih motorjev, saj se z rezultati meritev oceni stanje kontaktnih povezav navitij (obroki, vijaki, zvarjeni spoji). Upornost navitij motorja se meri z eno od naslednjih metod: z ampermetrom - voltmetrom, enojnim ali dvojnim mostom in mikroohmmetrom.

Ne smemo pozabiti na nekatere značilnosti merjenja upora navitij enosmernih motorjev.

1. Upornost serijskega navitja polja, kompenzacijskega navitja, navitja dodatnih polov je majhna (tisočinke ohmov), zato se meritve izvajajo z mikroohmmetrom ali dvojnim mostom.

2.Upornost navitja armature se meri z metodo ampermetra-voltmetra s posebno dvokontaktno sondo z vzmetmi v izolacijskem ročaju (slika 8). Meritev se izvede na naslednji način: enosmerni tok iz dobro napolnjene baterije z napetostjo 4-6 V se napaja na kolektorske plošče stacionarne armature z odstranjenimi ščetkami.Med ploščama, na katere se napaja tok, padec napetosti merimo z milivoltmetrom. Zahtevana vrednost upora ene veje armature

riž. 6. Shema za preverjanje pravilne namestitve ščetk v nevtralnem položaju

riž. 7. Shema za določanje polarnosti ščetk

riž. 8 Merjenje upora armature z dvopolno sondo

Podobne meritve se opravijo za vse druge plošče. Vrednosti upora med vsako sosednjo ploščo se ne smejo razlikovati za več kot 10% nazivne vrednosti (če ima stroj izravnalno navitje, lahko razlika doseže 30%).

Merjenje izolacijske upornosti navitij in pregled dielektrične trdnosti izolacije navitij se izvajata na enak način kot ustrezne točke pregleda asinhronskih motorjev.

Začetni zagon enosmernega motorja se izvede takoj po nastavitvi motorja, da se dokončno preveri njegovo delovanje.Podobno kot pri asinhronih motorjih se tudi enosmerni motorji testirajo v stanju mirovanja z izklopljenim mehanizmom in menjalnikom. Za pravilno nastavitev krmilnega vezja je potreben podoben preskus prostega teka enosmernega motorja.

Zagon motorja v prostem teku in pod obremenitvijo je treba izvesti zelo previdno.Tik pred zagonom se je treba prepričati, da se armatura zlahka vrti, da se armatura ne dotika statorja, da je v ležajih mast, in preveriti tudi zaščitni rele. Izklopni tok maksimalne zaščite ne sme preseči 200 % največjega toka motorja. S testom Zagon enosmernega motorja nadzor kakovosti komutacije s spremljanjem kolektorja med tokovnimi sunki in nato, ko motor deluje v prostem teku pri največji napetosti in največji hitrosti.

Obremenitev ne bi smela povzročiti povečanja stopnje iskre v primerjavi s prostim tekom. Dovoljeno je delovanje enosmernega motorja s stopnjo iskrenja ščetke 11/2 in celo 2. Pri večji stopnji iskrenja se prilagodi komutacija: ščetke postavimo v nevtralni položaj, tuljava dodatnih polov je pravilna. vklopljen, so ščetke pritisnjene na kolektor in se ščetke prilepijo na kolektor.

Ne smemo pozabiti, da je nesprejemljivo obločenje na kolektorju lahko povezano z okvaro krmilnega vezja, saj je stopnja spremembe toka v armaturi in vzbujevalnih vezjih, največje vrednosti tokovnih sunkov, razmerje med tok armature in magnetni pretok stroja v različnih časih sta odvisna od vezja. Po opazovanju delovanja pod obremenitvijo in prilagoditvi komutacije enosmernega motorja lahko štejemo, da je postopek zagona zaključen.