Zagon in zaviranje motorja

Trenutno so najpogostejši trifazni indukcijski motorji s kletko. Zagon in zaustavitev takšnih motorjev, ko so vklopljeni pri polni omrežni napetosti, se izvaja na daljavo z uporabo magnetnih zaganjalnikov.

Najpogosteje uporabljeno vezje je z enim zaganjalnikom in kontrolni gumbi "Start" in "Stop". Za zagotovitev vrtenja gredi motorja v obe smeri se uporablja vezje z dvema zaganjalnikoma (ali z vzvratnim zaganjalnikom) in tremi gumbi. Ta shema vam omogoča spreminjanje smeri vrtenja gredi motorja "na letenju", ne da bi jo najprej ustavili.

Diagrami zagona motorja

Elektromotor M se napaja iz omrežja trifazne izmenične napetosti. Trifazni odklopnik QF je namenjen odklopu tokokroga v primeru kratkega stika. Enofazni odklopnik SF ščiti krmilna vezja.

Glavni element magnetnega zaganjalnika je kontaktor KM (močnostni rele za preklapljanje visokih tokov). Njegovi močnostni kontakti preklapljajo tri faze, primerne za elektromotor. Tipka SB1 (»Start«) je za zagon motorja, tipka SB2 («Stop») pa za ustavitev.Termični bimetalni releji KK1 in KK2 odklopijo vezje, ko je tok, ki ga porabi elektromotor, presežen.

riž. 1. Shema za zagon trifaznega asinhronega motorja z uporabo magnetnega zaganjalnika

Ob pritisku na tipko SB1 se aktivira kontaktor KM in kontakti KM.1, KM.2, KM.3 priključijo elektromotor na omrežje, s kontaktom KM.4 pa blokira tipko (samozaklep) .

Za zaustavitev elektromotorja je dovolj, da pritisnete tipko SB2, medtem ko se kontaktor KM sprosti in izklopi elektromotor.

Pomembna lastnost magnetnega zaganjalnika je, da se v primeru nenamerne izgube napetosti v omrežju motor izklopi, vendar ponovna vzpostavitev napetosti v omrežju ne povzroči spontanega zagona motorja, ker ko napetost se izklopi, kontaktor KM se sprosti in za ponovni vklop pritisnite tipko SB1.

V primeru okvare napeljave, na primer, ko se rotor motorja zatakne in ustavi, se tok, ki ga porabi motor, večkrat poveča, kar povzroči delovanje termičnih relejev, odpiranje kontaktov KK1, KK2 in zaustavitev namestitve. Vrnitev kontaktov KK v zaprto stanje se izvede ročno po odpravi napake.

Reverzibilni magnetni zaganjalnik omogoča ne le zagon in zaustavitev elektromotorja, temveč tudi spreminjanje smeri vrtenja rotorja. V ta namen vezje zaganjalnika (slika 2) vsebuje dva niza kontaktorjev in gumbov za zagon.

riž. 2. Shema za zagon motorja z reverzibilnim magnetnim zaganjalnikom

Kontaktor KM1 in samozaklepni gumb SB1 sta zasnovana za vklop motorja v načinu "naprej", kontaktor KM2 in gumb SB2 pa vključujeta način "nazaj".Za spremembo smeri vrtenja rotorja trifaznega motorja je dovolj, da spremenite kateri koli dve od treh faz napajalne napetosti, ki jo zagotavljajo glavni kontakti kontaktorjev.

Gumb SB3 je zasnovan za zaustavitev motorja, kontakti KM 1,5 in KM2,5 so blokirani, termični releji KK1 in KK2 pa zagotavljajo zaščito pred prevelikim tokom.

Zagon motorja pri polni omrežni napetosti spremljajo visoki vklopni tokovi, kar je lahko nesprejemljivo za omejeno napajalno omrežje.

Vezje za zagon elektromotorja z omejitvijo zagonskega toka (slika 3) vsebuje upore R1, R2, R3, povezane zaporedno z navitji motorja. Ti upori omejujejo tok v času zagona, ko se kontaktor KM aktivira po pritisku na tipko SB1. Hkrati s KM, ko je kontakt KM.5 zaprt, se aktivira časovni rele KT.

Zakasnitev, ki jo zagotavlja časovni rele, mora zadostovati za pospešitev motorja. Ob koncu časa zadrževanja se kontakt KT zapre, rele K se aktivira in prek svojih kontaktov K.1, K.2, K.3 manevrira zagonske upore. Postopek zagona je končan in motor je pri polni napetosti.

riž. 3. Shema zagona motorja z omejitvijo zagonskega toka

Nato si bomo ogledali dve najbolj priljubljeni zavorni shemi za trifazne indukcijske motorje z veverico: dinamično zavorno shemo in inverzno zavorno shemo.

Zavorne verige motorja

Po odstranitvi napetosti iz motorja se njegov rotor zaradi vztrajnosti še nekaj časa vrti. V številnih napravah, na primer v dvižnih in transportnih mehanizmih, je potrebna prisilna zaustavitev, da se zmanjša količina previsa.Dinamično zaviranje je sestavljeno iz dejstva, da po odstranitvi izmenične napetosti enosmerni tok prehaja skozi navitja elektromotorja.

Dinamični zavorni krog je prikazan na sl. 4.

riž. 4. Diagram dinamičnega zaviranja motorja

V tokokrogu je poleg glavnega kontaktorja KM še rele K, ki vklopi način zaustavitve. Ker releja in kontaktorja ni mogoče vklopiti hkrati, se uporablja blokirna shema (kontakti KM.5 in K.3).

Ob pritisku na tipko SB1 se aktivira kontaktor KM, ki napaja motor (kontakti KM.1 KM.2, KM.3), blokira tipko (KM.4) in blokira rele K (KM.5). Zapiranje KM.6 aktivira časovni rele KT in zapre kontakt KT brez časovnega zamika. Tako se motor zažene.

Za zaustavitev motorja pritisnite gumb SB2. Kontaktor KM se sprosti, kontakti KM.1 — KM.3 se odprejo, motor se izklopi, kontakt KM.5 se zapre, kar aktivira rele K. Kontakta K.1 in K.2 se zapreta in dovajata enosmerni tok v tuljave. Pride do hitre ustavitve.

Ko se kontakt KM.6 odpre, se časovni rele KT sprosti, začne se zakasnitev. Čas zadrževanja mora zadostovati, da se motor popolnoma ustavi. Ob koncu zakasnitve se kontakt KT odpre, rele K sprosti in odstrani enosmerno napetost iz navitij motorja.

Najučinkovitejši način zaustavitve je vzvratni motor, ko takoj po izklopu električnega toka pride do napetosti na elektromotorju, ki povzroči pojav nasprotnega momenta. Nasprotni zavorni krog je prikazan na sl. 5.

riž. 5. Zavorni krog motorja z nasprotovanjem

Hitrost motorja nadzira rele hitrosti s kontaktom SR.Če je hitrost višja od določene vrednosti, se kontakt SR zapre. Ko se motor ustavi, se kontakt SR odpre. Poleg neposrednega kontaktorja KM1 vezje vsebuje vzvratni kontaktor KM2.

Ko se motor zažene, se aktivira kontaktor KM1 in s kontaktom KM 1,5 prekine vezje tuljave KM2. Ko je dosežena določena hitrost, se kontakt SR zapre in pripravi vezje za vklop vzvratne vožnje.

Ko se motor ustavi, kontaktor KM1 sprosti in zapre kontakt KM1.5. Posledično se aktivira kontaktor KM2 in dovaja povratno napetost zavornemu motorju. Zmanjšanje hitrosti rotorja povzroči odpiranje SR, sprostitev kontaktorja KM2, zaviranje se ustavi.