Kaj so industrijski krmilniki
Izraz "industrijski krmilnik" označuje razred orodij za industrijsko avtomatizacijo, ki so izdelani v posebnem dizajnu, imajo razvit nabor komunikacijskih naprav z objektom in so nujno programirani v jezikih splošne uporabe (ne problemsko usmerjenih).
To pomeni, da je osnovna CPE lahko karkoli, od 8-bitnih enočipnih do komunikacijskih procesorjev. Po konceptu odprtih sistemov so proizvajalci opreme za industrijsko avtomatizacijo (ne pa telemehanike in komunikacijskih tehnologij) v veliki meri prešli na bazo komponent, združljivih z IBM PC. Zato se v večini primerov pod definicijo "industrijski krmilnik" v ožjem pomenu skriva PC-kompatibilen krmilnik z modularno zasnovo, osredotočen na reševanje lokalnih problemov krmiljenja z minimalno implementacijo funkcij vmesnika človek-stroj. Industrijski krmilnik je največkrat modularni programabilni krmilnik za reševanje kompleksnih nalog avtomatskega krmiljenja.
Obstajata dve liniji razvoja strojne opreme za PC-kompatibilne industrijske krmilnike:
1.Največja ohranitev arhitekture IBM PC na področju majhnih vgrajenih sistemov. Najbolj znani izdelki te linije so modularni krmilniki v standardu PC/104 (standard predlaga "Ampro") in krmilniki mikro PC proizvajalca Octagon Systems.
Oba standarda najmanj odstopata od prvotnega koncepta osebnih računalnikov. Oba standarda imata modularni princip gradnje, kjer je končna konfiguracija izdelka določena z naborom funkcionalnih plošč (modulov), ki so vključeni v njegovo sestavo. Zato lahko izdelke obravnavanih standardov v različnih konfiguracijah enako dobro uvrstimo med industrijske računalnike in industrijske krmilnike.
riž. 1. Centralna procesorska plošča industrijskega krmilnika v mikroračunalniškem standardu (model 5066-586 podjetja Octagon Systems)
2. Največja ohranitev PLC arhitekture in oblikovalskih rešitev z zamenjavo procesorskega modula z PC kompatibilno odprtokodno programsko opremo. Moto izdelkov te linije je "vse prednosti PC-ja in PLC-ja v enem izdelku". Poleg tega so se vodilna proizvodna podjetja te rešitve lotila z različnih zornih kotov.
Tako sta zakonodajalca na področju PLC-jev iz Siemensa in Festa na osnovi že pripravljenih rešitev Power-PLC z razvito knjižnico inteligentnih perifernih modulov predlagala alternativne rešitve z zamenjavo centralnega procesorja. PLC širokega formata Siemens Simatic S7-400 ima dvojnik Simatic M7 s procesorjem FM456-4.
Festo je kompletu procesorskih modulov PLC FPC400 dodal PC-kompatibilen procesor FPC406.Poleg tega je dovoljeno sočasno delovanje znotraj FPC400 PLC procesorskega modula FPC405, ki je namenjen izključno nadzornim funkcijam tehnološkega procesa, in modula FPC406, ki se uporablja za shranjevanje in obdelavo podatkov ter vizualizacijo tehnološkega procesa. postopek.
Podobne rešitve ponujajo znane osebe PLC proizvajalci že na ravni mikro PLC. Primer tega sta Festo FEC PLC in Direct Logic DL205 PLC. Zakonodajalec industrijskih računalnikov Advantech je pristopil k taki rešitvi, predlagal serijo krmilnikov ADAM5000, ki po številu oskrbovanih diskretnih vhodov/izhodov ustrezajo mikro PLC-ju, vendar imajo odprto Arhitektura procesorja.
riž. 2. PLC FEC FESTO
riž. 3. PLC DirectLOGIC DL205
riž. 4. Industrijski krmilnik ADAM5000
Ruski proizvajalci industrijskih krmilnikov poskušajo najti svojo tržno nišo med široko paleto orodij, ki jih ponujajo svetovno priznani proizvajalci.